Automobilio modelis – robotas, sukurtas programuojamo mikrovaldiklio „ATmega8“ pagrindu

58 psl. / 7697 žod.

Ištrauka

Kas yra robotas? Mašina, atliekanti komplikuotus uždavinius. Kiekviena ką nors daranti mašina yra robotas. Paskui mašina pradeda ir “galvoti” - kompiuterio dėka.Temos aktualumas. Robotų poreikis tiek pasaulyje, tiek Lietuvoje vis didėja. Didžioji dalis pramoninės gamybos yra dalinai arba visiškai robotizuota. Tiksli, greita ir kokybiška gamyba šiandieniniame pasaulyje suteikia esminį pranašumą, siekiant optimaliai išnaudoti turimus išteklius. Robotika yra aprėpusi daugelį sričių: kosminiai tyrimai, povandeniniai darbai ir tyrimai, medicina, pramonė, darbas pavojingoje aplinkoje ir pan.. Jie taip pat gali atlikti monotoniškas, dažnai pasikartojančias užduotis, tokiu būdu pigiai pakeisdami žmogaus rankų darbą.Darbo objektas. Automobilio modelis – robotas, sukurtas programuojamo mikrovaldiklio „ATmega8“ pagrindu.Darbo tikslas. Sukonstruoti robotą (automobilio modelį), valdomą nuotoliniu būdu ir šį tikslą įgyvendinti panaudojant mikrovaldiklio galimybes. Darbo uždaviniai:1. Išsiaiškinti RS232 sąsajos veikimo principus ir esminius niuansus.2. Pasirinkti vieną iš mikrovaldiklių.3. Sukonstruoti programatorių.4. Sukonstruoti robotą ir padaryti jo valdymą.5. Integracija į e.laboratoriją.Darbo metodai. Literatūros apžvalga, palyginimai, konstravimas, rezultatų įvertinimas ir analizė, loginės išvados.


Turinys

  • ĮVADAS3
  • 1. LITERATŪROS APŽVALGA4
  • 1.1. Mikrovaldikliai4
  • 1.1.1. Mikroprocesoriai4
  • 1.1.2. AVR mikrovaldikliai7
  • 1.1.3. AVR ir PIC mikrovaldiklių privalumai ir trūkumai8
  • 1.2. RS-232 - nuoseklusis prievadas9
  • 1.3. TCP/IP protokolas10
  • 1.4. Montavimo plokščių gamyba12
  • 1.5. E.laboratorijos samprata13
  • 2. AUTOMOBILIO MODELIO PROJEKTAVIMAS IR KONSTRAVIMAS14
  • 2.1. Bendroji roboto struktūrinė schema14
  • 2.2. Pagrindinės plokštės ir programatoriaus gamybai panaudotos detalės14
  • 2.3. Mikrovaldiklio programatorius19
  • 2.3.1. Programatoriaus gamyba19
  • 2.3.2. Programavimas su „PonyProg“24
  • 3. AUTOMOBILIO MODELIO VALDYMO REALIZAVIMAS IR REZULTATAI27
  • 3.1. Automobilio modelio pagrindinė plokštė ir jos programavimas.27
  • 3.2. Varikliukų valdymas.30
  • 3.3. Automobilio modelio testavimas.31
  • 3.4. Integracija į e.laboratoriją32
  • IŠVADOS34
  • TERMINŲ ŽODYNĖLIS35
  • LITARATŪROS SĄRAŠAS36
  • PRIEDAI:
  • 1. Pagrindinės plokštės schema
  • 2. Mikrovaldiklio valdymo programa

Reziumė

Autorius
rasa1995
Tipas
Diplominis darbas
Dalykas
Inžinerija
Kaina
€10.95
Lygis
Universitetas
Įkeltas
Rgp 24, 2015
Publikuotas
"Informacijos neturime"
Apimtis
58 psl.

Susiję darbai

Mokslinių tyrimų ir inovacijų pagrindai

Inžinerija Referatas 2011 m. daiva_pirmūnė
Bėgant laikui ir evoliucionuojant žmonijai matematinės duomenų analizės metodai vis labiau plito įvairiose kūrybinio darbo srityse, surandant vis naujesnių pritaikymo sričių ir naujų...

Statybos pagrindai

Inžinerija Referatas 2018 m. lengvai
Karkasiniai namai (skydiniai namai) statomi iš gamykloje paruoštų sienos skydų su vidaus ir išorės apdaila. Prieš pradedant sienų segmentų gamybą, kiekvienam iš jų padaromas...

Riedmenų traukos teorijos pagrindai

Inžinerija Kursinis darbas 2015 m. radikas
               Šiame kursinio projektavimo darbe, išanalizuosime kelio profilį ir pasirinksime skaičiuojamąją įkalnę, pagal pasirinktą skaičiuojamąją įkalnę, nustatysime sąstato svorį, patikrinsime traukinio pajudėjimo...

Prieigos saugos modelių analizė

Inžinerija Referatas 2020 m. facelogija
PRIEIGOS SAUGOS MODELIŲ ANALIZĖ - darbas buvo puikiai įvertintas kolegijoje. Darbas buvo rašomas remiantis tokiais autoriais kaip Lu Cheng ir P. Gubian.