Taikomieji mokslai / Inžinerija

Automobilio modelis – robotas, sukurtas programuojamo mikrovaldiklio „ATmega8“ pagrindu

0 atsiliepimų
Autorius:

Kas yra robotas? Mašina, atliekanti komplikuotus uždavinius. Kiekviena ką nors daranti mašina yra robotas. Paskui mašina pradeda ir “galvoti” - kompiuterio dėka.
Temos aktualumas. Robotų poreikis tiek pasaulyje, tiek Lietuvoje vis didėja. Didžioji dalis pramoninės gamybos yra dalinai arba visiškai robotizuota. Tiksli, greita ir kokybiška gamyba šiandieniniame pasaulyje suteikia esminį pranašumą, siekiant optimaliai išnaudoti turimus išteklius. Robotika yra aprėpusi daugelį sričių: kosminiai tyrimai, povandeniniai darbai ir tyrimai, medicina, pramonė, darbas pavojingoje aplinkoje ir pan.. Jie taip pat gali atlikti monotoniškas, dažnai pasikartojančias užduotis, tokiu būdu pigiai pakeisdami žmogaus rankų darbą.
Darbo objektas. Automobilio modelis – robotas, sukurtas programuojamo mikrovaldiklio „ATmega8“ pagrindu.
Darbo tikslas. Sukonstruoti robotą (automobilio modelį), valdomą nuotoliniu būdu ir šį tikslą įgyvendinti panaudojant mikrovaldiklio galimybes.
Darbo uždaviniai:
1.    Išsiaiškinti RS232 sąsajos veikimo principus ir esminius niuansus.
2.    Pasirinkti vieną iš mikrovaldiklių.
3.    Sukonstruoti programatorių.
4.    Sukonstruoti robotą ir padaryti jo valdymą.
5.    Integracija į e.laboratoriją.
Darbo metodai. Literatūros apžvalga, palyginimai, konstravimas, rezultatų įvertinimas ir analizė, loginės išvados.

Darbo tipas:
Dalykas:
Apimtis:
7697 žodžiai (-ų)
Lygis:
Universitetas
Atsisiųsti

Turinys

  • ĮVADAS3
  • 1. LITERATŪROS APŽVALGA4
  • 1.1. Mikrovaldikliai4
  • 1.1.1. Mikroprocesoriai4
  • 1.1.2. AVR mikrovaldikliai7
  • 1.1.3. AVR ir PIC mikrovaldiklių privalumai ir trūkumai8
  • 1.2. RS-232 - nuoseklusis prievadas9
  • 1.3. TCP/IP protokolas10
  • 1.4. Montavimo plokščių gamyba12
  • 1.5. E.laboratorijos samprata13
  • 2. AUTOMOBILIO MODELIO PROJEKTAVIMAS IR KONSTRAVIMAS14
  • 2.1. Bendroji roboto struktūrinė schema14
  • 2.2. Pagrindinės plokštės ir programatoriaus gamybai panaudotos detalės14
  • 2.3. Mikrovaldiklio programatorius19
  • 2.3.1. Programatoriaus gamyba19
  • 2.3.2. Programavimas su „PonyProg“24
  • 3. AUTOMOBILIO MODELIO VALDYMO REALIZAVIMAS IR REZULTATAI27
  • 3.1. Automobilio modelio pagrindinė plokštė ir jos programavimas.27
  • 3.2. Varikliukų valdymas.30
  • 3.3. Automobilio modelio testavimas.31
  • 3.4. Integracija į e.laboratoriją32
  • IŠVADOS34
  • TERMINŲ ŽODYNĖLIS35
  • LITARATŪROS SĄRAŠAS36
  • PRIEDAI:
  • 1. Pagrindinės plokštės schema
  • 2. Mikrovaldiklio valdymo programa

Jums gali būti aktualu

Vartotojai, įsigyję šį darbą, taip pat peržiūrėjo
Konkurencijos modeliai ir jų pagrindiniai bruožai pramogų versle
Referatas Konkurencijos modeliai ir jų pagrindiniai bruožai pramogų versle

Aktualumas                       Pastaruoju metu, šiuolaikiniame pramogų versle konkurencingumas tampa vis aktualesnis ir svarbesnis. Nėra vieno visuotinai [...]

Pagrindiniai teoeriniai baudžiamojo proceso modeliai ir jų skiriamieji bruožai
Referatas Pagrindiniai teoeriniai baudžiamojo proceso modeliai ir jų skiriamieji bruožai

Pirmiausia pradedant nuo to, kas visgi yra toji baudžiamoji proceso teisė ir kokie yra baudžiamojo [...]

Klaipėdos
Prezentacija Klaipėdos "Saulėtekio" pagrindinės mokyklos bendrojo ugdymo mokyklų ir profesinio mokymo įstaigų ugdymo karjerai modelio aprašo analizė

Modelio tikslai: napibrėžti karjeros paslaugų sistemos misiją, viziją, principus, tikslus ir uždavinius, nustatyti tikslines grupes; naprašyti [...]

Pirmą kartą Lietuvos istorijoje Mikalojus Daukša pateikė modernią tautos ir valstybės koncepciją. Savo požiūrį pagrįskite pavyzdžiais
Rašinys Pirmą kartą Lietuvos istorijoje Mikalojus Daukša pateikė modernią tautos ir valstybės koncepciją. Savo požiūrį pagrįskite pavyzdžiais

M. Daukša yra  unikalus ne tik dėl savo darbų reikšmės Lietuvos kultūroje, bet ir tuo [...]

Šeimos modelis, kurį norėtų sukurti abiejų lyčių Klaipėdos miesto gyventojai
Tyrimas Šeimos modelis, kurį norėtų sukurti abiejų lyčių Klaipėdos miesto gyventojai

Pavadinimas: Šeimos modelis, kurį norėtų sukurti abiejų lyčių Klaipėdos miesto gyventojai. Problemos pristatymas: Šeima – viena didžiausių [...]