Plastikinių langų gamybos linijos modernizavimas

• SANTRAUKA LIETUVIŲ KALBA
• SANTRAUKA ANGLŲ KALBA
• BAIGIAMOJO DARBO UŽDUOTIS
• ĮVADAS
• ANALITINĖ DALIS
• 1.1. Pjovimas
• 1.2. Surinkimas
• 1.3. Suvirinimas
• 1.4. Kampų valymas
• 1.5. Varčių montavimas
• 1.6. Rėmų montavimas
• 1.7. Stiklinimas
• MODERNIZAVIMAS IR ROBOTO PROJEKTAVIMAS
• 2.1. Modernizuotini įrenginiai
• 2.2. Roboto projektavimas
• 2.3. Greičių ir pagreičių skaičiavimas
• 2.4. Roboto charakteringieji taškai ir strypų parinkimas
• 2.5. Roboto lanksčiosios konstrukcijos patikslintas skaičiavimas su visomis jėgomis
• 2.6. Hidraulinės pavaros skaičiavimai ir parinkimas
• 2.7. Elektros pavaros skaičiavimai ir variklio parinkimas
• 3. plastikinių langų klijų pylimo roboto valdymas
• 3.1. Roboto valdymo algoritmo sudarymas bei veikimo principo aiškinimas
• 3.2. Roboto valdymo struktūrinės schemos sudarymas bei reikalingų prietaisų parinkimas
• IŠVADOS IR PASIŪLYMAI
• LITERATŪROS SĄRAŠAS
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  

1. 
   

   Šlifuotuvas PROTOOL SGP 30-8 E. Prieiga per internetą:

   
   


2. 
   

   http://www.maxoutil.com/p624991-protool-meuleuse-droite-740w-protool-p-4164.html?osCsid=af1bb10f6426f6843a837e536748f79c

   
   


3. 
   

   Virinimo staklės Stürtz HSM-Compact-Plus. Prieiga per internetą: http://www.stuertz.com/maschinenbau_machinery/produktuebersicht/schweissenmaschinen/schweismaschinen-horizontal/HSM_Compact_Plus_S

   
   


4. 
   

   Valdiklis CyBro-2-24. Prieiga per internetą: http://www.cybrotech.co.uk/index.php?lang=en&module=ctlgcat&action=product&id=129

   
   


5. 
   

   Optinis jutiklis Monarch ROS-P. Prieiga per internetą: http://www.drillspot.com/products/69424/Monarch_ROS-P_Remote_Optical_Sensor

   
   


6. 
   

   Optinis jutiklis Sensopart IP 67 ECOLAB. Prieiga per internetą: http://www.directindustry.com/prod/sensopart/reflex-light-barrier-9202-405807.html

   
   


7. 
   

   Fotoelektrinis jutiklis Sensopart IFM OU5025. Prieiga per internetą: http://www.ifm.com/ifmgb/web/dsfs!OU5025.html

   
   


8. 
   

   Dažnio keitiklis KEB F5 BASIC. Prieiga per internetą: http://www.hidroteka.lt/lt/prekes_ir_paslaugos/elektrospavaros/dk/basic

   
   


9. 
   

   Bakšys B. Robotų projektavimo pagrindai. Kaunas: Technologija, 1993

   
   


10. 
    

    Kudzmanas V., Basiokas A. Trumpas fizikos kursas. Vilnius: Gimtinė, 1999

    
    


11. 
    

    Фролова К.В. Воробьева Е.И. «Механика промышленных роботов 3» – Москва: Машиностроение; 1989

    
    


12. 
    

    Strypų parinkimas. Prieiga per internetą: http://www.mvsteelgroup.lt/

    
    


13. 
    

    Elektros variklis BISON VWDIR 114 AC. Prieiga per internetą: http://www.bisongear.com/search/searchresults.asp?select1=1&select3=0&select5=0&select2=3&select4=Any&select6=0&Submit=SEARCH

    
    


14. 
    

    Hidrocilindras Williams XA000320. Prieiga per internetą:

    
    

http://www.energymfg.com/online-catalog/cylinder-list-price-schedule/top-line-8-in-stroke-cylinders.html