Robotizuotos gamybos sistemos

35 psl. / žod.

Ištrauka

Šiame robotų kursiniame darbe – atlikti demonstracinio stendo skaičiavimai. Projektuojamo manipuliatoriaus kinematinė struktūra: Z, C, B. Tai yra, projektuojamas robotas turės sukamąjį judesį C apie ašį z, sukamąjį judesį B apie ašį y ir slenkamąjį judesį Z išilgai ašies z. Projektuojamas robotas demonstruos įvairias demonstracines ar konstrukcines schemas inžinieriams ir kitiems darbininkams.

Šiame darbe atlikti šie skaičiavimai:

1. Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas.
2. Roboto darbo zonos nustatymas ir jo grandžių posūkių bei poslinkių nustatymas.
3. Orientavimo mechanizmo projektavimas.
4. Roboto laikančios mechaninės sistemos deformacijų nustatymas.
5. Posūkio mechanizmo projektavimas.


Turinys

  • Įvadas2
  • Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas3
  • Greičių ir pagreičių skaičiavimas5
  • Roboto mechaninės kreipiančiosios skaičiavimas8
  • Patikslintas roboto laikančiosios konstrukcijos skaičiavimas14
  • Roboto laikančioji konstrukcija apkrauta tik dinaminėmis apkrovomis26
  • Pavarų projektavimas29
  • Literatūra35

Reziumė

Autorius
shifterer
Tipas
Kursinis darbas
Dalykas
Mechanika
Kaina
€7.32
Lygis
Universitetas
Įkeltas
Bal 30, 2012
Publikuotas
2009 m.
Apimtis
35 psl.

Susiję darbai

Gamybinė praktika autoservise

Mechanika Praktikos ataskaita bielyj
Valstybinės įmonės „Regitra“ duomenimis 2009 metais naudotų lengvųjų automobilių Lietuvoje yra priregistruota apie 109116, naujų – 6251. Lyginat su praėjusiais metais naujų priregistruotų...

Elektroninės automobilių stabdžių sistemos

Mechanika Referatas 2009 m. rolas
Šiuo metu automobilių pasaulyje pastebima gamintojų tendencija didinti vairavimo saugumą. Nauji automobiliai reklamuojami ne giriant jų galingumą, išskirtinį ekonomiškumą ar dizainą, bet pažymint...

Kūnų sistemos pusiausvyra

Mechanika Laboratorinis darbas 2020 m. augustas
Teorinės mechanikos modulio pirmas individualus darbas iš statikos. Individualus namų darbas Nr. 83 Paveiksluose 1—15 pavaizduotą konstrukciją sudaro du elementai. Jie sujungti šarnyru...