Taikomieji mokslai / Inžinerija

Mechatronines sistemos projektavimas

0 atsiliepimų
Autorius:

Šio darbo tikslas yra susipažinti su mechatroninių sistemų projektavimo aspektais. Darbo eigoje bus sudaryta elektropneumatinė schemą, kurios veiksmų seką apibūdins judesių diagrama. Pagal ją skaitytojas galės įsivertinti kaip dirba projektuojama schema, kokius veiksmus atlieka komponentai ir kaip jie priklauso nuo vienas kito atliekamo darbo. Sistemos realizavimui bus parinkti atitinkami komponentai iš Festo pneumatinių detalių gamintojo katalogo. Į mechatroninę sistemą bus įdiegtas programuojamas loginis valdiklis, kuriame bus įrašyta valdymo programa su STL programavimo kalba. Pabaigoje skaitytojas turės galimybė susipažinti kaip visa schema atrodo pilnoje elektros schemoje.

Objektas :

Mechatroninė sistema, reljefinės staklės

Kursinio projekto tikslas:

           Susipažinti su mechatroninių sistemų projektavimo aspektais

Uždaviniai:

  1. Atlikti literatūros analizę apie apie mechatroninių sistemų valdymo metodus;
  2. Nubraižyti sistemos elektropneumatinę schemą ir sudaryti judesių diagramą;
  3. Parinkti tinkamus komponentus sistemos surinkimui;
  4. Suprogramuoti sistemą su programuojamu loginiu valdikliu.
Darbo tipas:
Dalykas:
Apimtis:
3098 žodžiai (-ų)
Lygis:
Universitetas
Atsisiųsti

Turinys

  • Įvadas3
  • 1 MECHATRONINIŲ SISTEMŲ VALDYMO METODAI4
  • 1.1 Mechatronikos samprata4
  • 1.2 H formos konstrukcinė sistema4
  • 1.3 CNC sistemos5
  • 1.4 MPC – nuspėjamasis valdymo modelis6
  • 1.5 Fuzzy logika7
  • 2 MECHATRONINĖS SISTEMOS PROJEKTAVIMAS9
  • 2.1 Sistemos pneumatinė schema9
  • 2.2 Judesių diagrama10
  • 2.3 Cilindrų parametrų skaičiavimas ir jų parinkimas11
  • 2.4 Kitų elementų parinkimas14
  • 2.5 Proceso SFC diagrama15
  • 2.6 Sistemos valdiklis ir jo darbo programa16
  • 2.7 Elektrinė valdiklio jungimo schema17
  • 2.8 Eksploatavimo instrukcija18
  • Išvados20
  • Literatūros sąrašas21

Jums gali būti aktualu

Vartotojai, įsigyję šį darbą, taip pat peržiūrėjo
Administracinio pastato Kaune šildymo sistemos projektavimas
Diplominis darbas Administracinio pastato Kaune šildymo sistemos projektavimas

Šio darbo užduotis – suprojektuoti šildymo sistemą keturių aukštų administraciniam pastatuiKaune.Remiantis STR “Pastatų [...]

Mokslinio tyrimų centro inžinerinių sistemų projektavimas
Diplominis darbas Mokslinio tyrimų centro inžinerinių sistemų projektavimas

Baigiamojo darbo objektas, kuriam projektuojamos mikroklimato sistemos – Vilniuje esantis Mokslinių tyrimų centras. Pastatą sudaro [...]

Vandens tiekimo sistemos projektavimas
Laboratorinis darbas Vandens tiekimo sistemos projektavimas

Pagal pateiktus duomenis, suprojektuoti vandens tiekimo sistemą. Projektuojant reikia atlikti tokius darbus: • Savo rankomis nubraižyti originalią [...]

Įterptinių sistemų projektavimas
Laboratorinis darbas Įterptinių sistemų projektavimas

Darbo tikslas – nuskaityti akselerometro LIS344AL koordinates per analogas-kodas keitiklį. Darbo uždaviniai - susipažinti su [...]

Stabdžių sistemos technologijų projektavimas
Kursinis darbas Stabdžių sistemos technologijų projektavimas

Jeigu materialiam daiktui reikia keisti arba išsaugoti jam būdingą būseną erdvės ar laiko atžvilgiu, jį [...]

GYVENAMOJO NAMO VILNIUJE INŽINERINIŲ SISTEMŲ PROJEKTAVIMAS
Diplominis darbas GYVENAMOJO NAMO VILNIUJE INŽINERINIŲ SISTEMŲ PROJEKTAVIMAS

Bakalaurinio darbo užduotis – suprojektuoti inžinerines sistemas (šildymo, karštovandentiekio ir vėdinimo) trijų aukštų gyvenamajame [...]

Vėdinimo sistemų projektavimas
Kursinis darbas Vėdinimo sistemų projektavimas

Pirmam ir antram aukštui tiekiamo oro kiekiai yra gan panašūs: . Tiekiamo oro debitų skirtumas [...]

Vandentvarkos sistemų projektavimas
Kursinis darbas Vandentvarkos sistemų projektavimas

Gyvenamajame vienbučiame name projektuojami vandentiekio, buitinių nuotekų ir lietaus nuotekų šalintuvo tinklai. Gyvenamasis namas statomas [...]

Šilumos sistemų projektavimas
Kursinis darbas Šilumos sistemų projektavimas

Suprojektuoti šilumos tiekimo tinklus šilumos vartotojams.   Darbo uždaviniai:        Vartotojų šilumos poreikių skaičiavimas; Šilumnešio vandens kiekių nustatymas; Šilumos tinklo [...]

Šiuolaikinės automatinės valdymo sistemos projektavimas
Laboratorinis darbas Šiuolaikinės automatinės valdymo sistemos projektavimas

            Perinamojo proceso pobūdis priklauso nuo dominuojančių polių, t.y. esančių arčiausiai menamosios ašies. Nuo polių [...]

Automobilinės apsaugos sistemos valdomos GSM ryšiu projektavimas
Diplominis darbas Automobilinės apsaugos sistemos valdomos GSM ryšiu projektavimas

Nuolat dažnėjančios automobilių vagystės kelia siaubą ne vienam transporto priemonių savininkui. Daugiau negu ketvirtadalį visų [...]

Pastatų inžinerinių sistemų projektavimas
Referatas Pastatų inžinerinių sistemų projektavimas

Kursinio darbo užduotis - suprojektuoti inžinerines sistemas (šildymo, vėdinimo, vandentiekio ir nuotekų vamzdynus) dviejų aukštų [...]

Aviacinių paslaugų įmonės valdymo informacinės sistemos projektavimas
Diplominis darbas Aviacinių paslaugų įmonės valdymo informacinės sistemos projektavimas

Norint užtikrinti sėkmingą įmonės veiklą, darbą vykdyti efektyviai ir išlaikyti konkurencingumą, būtinas operatyvus resursų panaudojimas [...]

Televizinio imtuvo pirminio selektoriaus projektavimas
Referatas Televizinio imtuvo pirminio selektoriaus projektavimas

Selektoriaus projektavimas, simuliavimas analizė. Naudotos ORCAD ir Filter Solutions programos [...]

Apšvietimo sistema “protingame” name
Kursinis darbas Apšvietimo sistema “protingame” name

Protingas namas – jau nebe svajonė. Tai – realybė, užtikrinanti mūsų gyvenime komfortą. Mes jau [...]