Taikomieji mokslai / Elektronika

Šiuolaikinės automatinės valdymo sistemos projektavimas

0 atsiliepimų
Autorius:

 

          Perinamojo proceso pobūdis priklauso nuo dominuojančių polių, t.y. esančių arčiausiai menamosios ašies. Nuo polių ir nulių išdėstymo šaknų hodografuose priklauso sistemos perinamojo proceso švytuojamumas ir trukmė. Kai nekompleksinės šaknys yra kairiau nuo kompleksinio poliaus, perinamo proceso laikas pailgėja.Jei nekompleksinis polius pasislenka į dešinė, tai perreguliavimas sumžėja.  Iš 1 lentelės matome, kad pats trumpiausias perinamo proceso laikas yra 3,46 s, kai slopinimo koeficientas lygus 0,6, o did˛iausias nuokrypis 20,8 %. Toks rezultatas buvo pasiektas naudojant PD koregavimo grandis. Iš 1 lentelės matome, kad pats ma˛iausias did˛iausias nuokrypis buvo pasiektas: b atveju – PID (perinamasis procesas 24,7 s) ir PI (perinamasis procesas 9,4 s), o a ir b atveju – delsiančioje (perinamasis procesas 52,5 s), forsuojančioje (perinamasis procesas 44 s) ir delsiančioje-forsuojančioje (perinamasis procesas 79,9 s) koregavimo grandyse.Iš dviejų paskutiniųjų išvadų matome, kad optimaliausia grandinė (t.y. mažiausias pereinamo proceso laikas ir didžiausias nuokrypis) mano atveju yra PI koregavimo grandis: jos perinamo proceso laikas yra 9,4 s, o didžiausia nuokrypa 0 %.

Darbo tipas:
Dalykas:
Apimtis:
1522 žodžiai (-ų)
Lygis:
Universitetas
Atsisiųsti

Turinys

  • 1.Užduotis3
  • 2.Naudojamas PD reguliutorius5
  • 3.Naudojamas PID reguliutorius9
  • 4.Naudojamas PI reguliutorius12
  • 5.Naudojamas delsiantis reguliatorius15
  • 6.Naudojamas forsuojantis reguliatorius.18
  • Išvados22

Jums gali būti aktualu

Vartotojai, įsigyję šį darbą, taip pat peržiūrėjo
Automobilinės apsaugos sistemos valdomos GSM ryšiu projektavimas
Diplominis darbas Automobilinės apsaugos sistemos valdomos GSM ryšiu projektavimas

Nuolat dažnėjančios automobilių vagystės kelia siaubą ne vienam transporto priemonių savininkui. Daugiau negu ketvirtadalį visų [...]

Aviacinių paslaugų įmonės valdymo informacinės sistemos projektavimas
Diplominis darbas Aviacinių paslaugų įmonės valdymo informacinės sistemos projektavimas

Norint užtikrinti sėkmingą įmonės veiklą, darbą vykdyti efektyviai ir išlaikyti konkurencingumą, būtinas operatyvus resursų panaudojimas [...]

Administracinio pastato Kaune šildymo sistemos projektavimas
Diplominis darbas Administracinio pastato Kaune šildymo sistemos projektavimas

Šio darbo užduotis – suprojektuoti šildymo sistemą keturių aukštų administraciniam pastatuiKaune.Remiantis STR “Pastatų [...]

Mokslinio tyrimų centro inžinerinių sistemų projektavimas
Diplominis darbas Mokslinio tyrimų centro inžinerinių sistemų projektavimas

Baigiamojo darbo objektas, kuriam projektuojamos mikroklimato sistemos – Vilniuje esantis Mokslinių tyrimų centras. Pastatą sudaro [...]

Vandens tiekimo sistemos projektavimas
Laboratorinis darbas Vandens tiekimo sistemos projektavimas

Pagal pateiktus duomenis, suprojektuoti vandens tiekimo sistemą. Projektuojant reikia atlikti tokius darbus: • Savo rankomis nubraižyti originalią [...]

Automatizuotas projektavimas miestų statyboje
Kursinis darbas Automatizuotas projektavimas miestų statyboje

ArcView yra paprasčiausia ArcGIS sistemos programinė įranga, į kurią įtrauktas pagrindinis kartografavimo ir GIS funkcionalumas.

Įterptinių sistemų projektavimas
Laboratorinis darbas Įterptinių sistemų projektavimas

Darbo tikslas – nuskaityti akselerometro LIS344AL koordinates per analogas-kodas keitiklį. Darbo uždaviniai - susipažinti su [...]

Nuolatinės srovės elektros pavaros elektroninio galios keitiklio su mikroprocesoriniu valdymu projektavimas ir tyrimas
Kursinis darbas Nuolatinės srovės elektros pavaros elektroninio galios keitiklio su mikroprocesoriniu valdymu projektavimas ir tyrimas

Šių dienų automatinės elektros pavaros yra sudėtingi elektrotechniniai įrenginiai.Šie įrenginiai jungia techninės kibernetikos, pramonės elektronikos [...]

Stabdžių sistemos technologijų projektavimas
Kursinis darbas Stabdžių sistemos technologijų projektavimas

Jeigu materialiam daiktui reikia keisti arba išsaugoti jam būdingą būseną erdvės ar laiko atžvilgiu, jį [...]

GYVENAMOJO NAMO VILNIUJE INŽINERINIŲ SISTEMŲ PROJEKTAVIMAS
Diplominis darbas GYVENAMOJO NAMO VILNIUJE INŽINERINIŲ SISTEMŲ PROJEKTAVIMAS

Bakalaurinio darbo užduotis – suprojektuoti inžinerines sistemas (šildymo, karštovandentiekio ir vėdinimo) trijų aukštų gyvenamajame [...]

UAB „Davikliai“ kabelių litavimo proceso reikšmingų aplinkosaugos aspektų valdymo sistema
Referatas UAB „Davikliai“ kabelių litavimo proceso reikšmingų aplinkosaugos aspektų valdymo sistema

Įmonės UAB „Davikliai“ pramonės šaka yra orientuota į automobilių elektronikos dalių gamybą bei jutiklius, kurie [...]

Vėdinimo sistemų projektavimas
Kursinis darbas Vėdinimo sistemų projektavimas

Pirmam ir antram aukštui tiekiamo oro kiekiai yra gan panašūs: . Tiekiamo oro debitų skirtumas [...]

Vandentvarkos sistemų projektavimas
Kursinis darbas Vandentvarkos sistemų projektavimas

Gyvenamajame vienbučiame name projektuojami vandentiekio, buitinių nuotekų ir lietaus nuotekų šalintuvo tinklai. Gyvenamasis namas statomas [...]

Šilumos sistemų projektavimas
Kursinis darbas Šilumos sistemų projektavimas

Suprojektuoti šilumos tiekimo tinklus šilumos vartotojams.   Darbo uždaviniai:        Vartotojų šilumos poreikių skaičiavimas; Šilumnešio vandens kiekių nustatymas; Šilumos tinklo [...]