Šiuolaikinės automatinės valdymo sistemos projektavimas

22 psl. / 1522 žod.

Ištrauka

 

          Perinamojo proceso pobūdis priklauso nuo dominuojančių polių, t.y. esančių arčiausiai menamosios ašies. Nuo polių ir nulių išdėstymo šaknų hodografuose priklauso sistemos perinamojo proceso švytuojamumas ir trukmė. Kai nekompleksinės šaknys yra kairiau nuo kompleksinio poliaus, perinamo proceso laikas pailgėja.Jei nekompleksinis polius pasislenka į dešinė, tai perreguliavimas sumžėja.  Iš 1 lentelės matome, kad pats trumpiausias perinamo proceso laikas yra 3,46 s, kai slopinimo koeficientas lygus 0,6, o did˛iausias nuokrypis 20,8 %. Toks rezultatas buvo pasiektas naudojant PD koregavimo grandis. Iš 1 lentelės matome, kad pats ma˛iausias did˛iausias nuokrypis buvo pasiektas: b atveju – PID (perinamasis procesas 24,7 s) ir PI (perinamasis procesas 9,4 s), o a ir b atveju – delsiančioje (perinamasis procesas 52,5 s), forsuojančioje (perinamasis procesas 44 s) ir delsiančioje-forsuojančioje (perinamasis procesas 79,9 s) koregavimo grandyse.Iš dviejų paskutiniųjų išvadų matome, kad optimaliausia grandinė (t.y. mažiausias pereinamo proceso laikas ir didžiausias nuokrypis) mano atveju yra PI koregavimo grandis: jos perinamo proceso laikas yra 9,4 s, o didžiausia nuokrypa 0 %.


Turinys

  • 1.Užduotis3
  • 2.Naudojamas PD reguliutorius5
  • 3.Naudojamas PID reguliutorius9
  • 4.Naudojamas PI reguliutorius12
  • 5.Naudojamas delsiantis reguliatorius15
  • 6.Naudojamas forsuojantis reguliatorius.18
  • Išvados22

Reziumė

Autorius
rakštelis
Tipas
Laboratorinis darbas
Dalykas
Elektronika
Kaina
€1.93
Lygis
Universitetas
Įkeltas
Rgs 8, 2018
Publikuotas
2017 m.
Apimtis
22 psl.

Susiję darbai

Įterptinių sistemų projektavimas

Elektronika Laboratorinis darbas 2012 m. audriusm
Darbo tikslas – nuskaityti akselerometro LIS344AL koordinates per analogas-kodas keitiklį. Darbo uždaviniai - susipažinti su STM32L-DISCOVERY maketu, realizuoti nuskaitymą iš STEVAL-MKI017V1 maketo -...

Adaptyvios valdymo sistemos

Elektronika Referatas 2006 m. sonata1987
Jau ankstyvaisiais XIX amžiaus šeštojo dešimtmečio metais pradėti dideli adaptyvaus valdymo tyrimai, kurie buvo tiesiogiai susiję su lėktuvo autopiloto projektavimu. 1960 metais buvo...