Siuvimo mašinų mechanizmai ir jų ypatumai

1. Apibūdinkite sąvoką „mechanizmas“?

Mechanizmas – tai judamai sujungtų detalių (kietųjų kūnų) junginys, kuris vienokį judesį keičia į reikalingą kitų kietųjų kūnų judesį.

2. Ką vadiname grandimis ir kinematine pora? Kokių būna kinematinių porų (pateikite pavyzdžius)?

Mechanizmą sudarantys judami sujungti kietieji kūnai vadinami grandimis. Grandis gali būti viena detalė (pvz.: velenas, krumpliaratis) arba iš kelių nejudamai sujungų detalių (pvz.: švaistiklis). Grandis, kuri išorinių jėgų veikiama nesideformuoja, vadinama standžia. Lanksčios grandys (diržai, lynai) analizuojant mechanizmus laikomas tik standžių grandžių jungimo ryšiais. Grandis, kuri nejudamai sujungta su mašinos korpusu yra vadinama stovu. Grandis, kuriai suteikiamas judesys iš išorės, vadinamas įėjimo grandimi (ji sujungiama su varikliu). Išėjimo grandis atlieka judesį, kuriam vykdyti ir skirtas mechanizmas.

Dviejų susiliečiančių grandžių judamas sujungimas vadinamas kinematine pora. Grandžių lietimosi vietos yra kinematinės poros elementai. Kinematinės poros būna žemesniosios ir aukštesniosios. Žemesniųjų kinematinių porų elementais gali būti plokštuma arba cilindro, rutulio, sraigto paviršiai. Žemesniosios kinematinės poros skirstomos į sukamąsias, slenkamąsias ir sukamąsias-slenkamąsias.

Aukštesniosios kinematinės poros grandžių elementai liečiasi linijomis arba taškais. Pavyzdžiui, tiese liečiasi cilinras ir plokštė, tašku liečiasi rutulys ir vidinis cilindras. Aukštesniųjų kinematinių porų elementai vienas kitu rieda ir slysta, o žemesniųjų porų – tik slysta.

Kinematinės poros gali būti uždarosios ir atvirosios. Uždarosiomis vadinamos tokios, kurių elementų konstrukcija neleidžia grandims vienai nuo kitos atsiskirti. Atvirųjų kinematinių porų grandys, jėgų veikiamos, gali viena nuo kitos atitrūkti.