Šimtakojai myriapoda

Šimtakojų klasei priklauso apie 10 tūkst. sausumos nariuotakojų rūšių;
Kūnas ilgas, nariuotas;
Beveik ant visų segmentų yra kojos;
Kūno priekinėje dalyje yra galva;
Mndibulės, kurias turi šimtakojai yra didelės, dantytos, nenariuotos, jų pagalba šimtakojai atkanda maistą;
O maksilės yra nariuotos, jų forma panaši į čiuopiklius;
Liemens nareliai labai nevienodos sandaros, todėl sunku atskirti krūtinės ir pilvelio tegmas;
Kūną dengia chitininė kutikulė, paprastai inkrustuota kalkėmis.