Adaptyvios valdymo sistemos

23 psl. / 4862 žod.

Ištrauka

Jau ankstyvaisiais XIX amžiaus šeštojo dešimtmečio metais pradėti dideli adaptyvaus valdymo tyrimai, kurie buvo tiesiogiai susiję su lėktuvo autopiloto projektavimu. 1960 metais buvo pasiūlytos įvairios valdymo teorijos, kurios buvo svarus indėlis adaptyvaus valdymo išsivystymo raidoje. Pradėjo vystytis būsenos vietos ir stabilumo teorijos, pateikti svarbūs stochastinio (tikimybinio) valdymo teorijos rezultatai. Bellman pasiūlytas dinaminis programavimas padidino supratimą apie adaptyvius procesus. Esminį įnašą įdėjo Tsypkin, kuris parodė, kad dauguma adaptyviojo valdymo sistemų gali būti aprašytos dažnai pasitaikančiomis specialiomis rekursinėmis lygtimis (procedūromis). Adaptyvaus valdymo renesansas buvo 1970 metais, kai skirtingos įvertinimo schemos pradėtos derinti kartu su įvairiais projektavimo metodais. 1970 – 1980 pateikti adaptyvaus valdymo stabilumo įrodymai.

Adaptyvus valdymas turi ryšį su įvairiomis kryptimis. Kai kurios iš jų pateiktos paveiksle 1.1 pav. Yra stiprūs ryšiai su netiesiškų sistemų teorija, todėl kad adaptyvios sistemos iš prigimties yra netiesiškos. Stabilumo teorija yra pagrindinis elementas. Taip pat yra ryšiai su stochastiniu valdymu ir parametrų įvertinimu, todėl kad vienas iš būdų pažvelgti į adaptyvias sistemas, kaip į parametrų įverčių nustatymo ir valdymo kombinaciją.


Turinys

  • 1 Įvadas3
  • 2 Valdymo sistemos projektavimo žingsniai3
  • 3 Adaptyvus valdymas6
  • 3.1 Atsparus valdymas7
  • 3.2 Stiprinimo numatymas (GS)7
  • 3.3 Tiesioginis ir netiesioginis adaptyvus valdymas9
  • 3.4 Etaloninio modelio adaptyvus valdymas (MRAC)11
  • 3.5 Stabilumas14
  • 3.6 Adaptyvių valdiklių palyginimas15
  • 4 Adaptyvių valdymo sistemų pritaikymas praktikoje16
  • 4.1 Laivo vairavimo autopilotas16
  • 4.2 Oro kuro mišinio kontrolė vidaus degimo variklyje20
  • 4.3 Adaptyvus fuzzy valdiklis ratų blokavimo sistemai ABS,20
  • 5 Literatūra23

Reziumė

Autorius
sonata1987
Tipas
Referatas
Dalykas
Elektronika
Kaina
€3.06
Lygis
Universitetas
Įkeltas
Lie 16, 2015
Publikuotas
2006 m.
Apimtis
23 psl.

Susiję darbai

Apšvietimo sistema “protingame” name

Elektronika Kursinis darbas 2004 m. audriusm
Protingas namas – jau nebe svajonė. Tai – realybė, užtikrinanti mūsų gyvenime komfortą. Mes jau nebeįsivaizduojame savo gyvenimo be šiuolaikinių technologijų. Pripratome prie...

Šiuolaikinės automatinės valdymo sistemos projektavimas

Elektronika Laboratorinis darbas 2017 m. rakštelis
            Perinamojo proceso pobūdis priklauso nuo dominuojančių polių, t.y. esančių arčiausiai menamosios ašies. Nuo polių ir nulių išdėstymo šaknų hodografuose priklauso sistemos...

Elektroninių matavimų sistemos

Elektronika Laboratorinis darbas 2016 m. kepas
VGTU Elektronikos inžinerijos studijų dalyko "Elektroninių matavimų sistemos" namų darbas. 7 semestras. Atliktas namų darbas, gautas įvertinimas - 10.