Taikomieji mokslai / Elektronika

Adaptyvios valdymo sistemos

0 atsiliepimų
Autorius:

Jau ankstyvaisiais XIX amžiaus šeštojo dešimtmečio metais pradėti dideli adaptyvaus valdymo tyrimai, kurie buvo tiesiogiai susiję su lėktuvo autopiloto projektavimu. 1960 metais buvo pasiūlytos įvairios valdymo teorijos, kurios buvo svarus indėlis adaptyvaus valdymo išsivystymo raidoje. Pradėjo vystytis būsenos vietos ir stabilumo teorijos, pateikti svarbūs stochastinio (tikimybinio) valdymo teorijos rezultatai. Bellman pasiūlytas dinaminis programavimas padidino supratimą apie adaptyvius procesus. Esminį įnašą įdėjo Tsypkin, kuris parodė, kad dauguma adaptyviojo valdymo sistemų gali būti aprašytos dažnai pasitaikančiomis specialiomis rekursinėmis lygtimis (procedūromis). Adaptyvaus valdymo renesansas buvo 1970 metais, kai skirtingos įvertinimo schemos pradėtos derinti kartu su įvairiais projektavimo metodais. 1970 – 1980 pateikti adaptyvaus valdymo stabilumo įrodymai.

Adaptyvus valdymas turi ryšį su įvairiomis kryptimis. Kai kurios iš jų pateiktos paveiksle 1.1 pav. Yra stiprūs ryšiai su netiesiškų sistemų teorija, todėl kad adaptyvios sistemos iš prigimties yra netiesiškos. Stabilumo teorija yra pagrindinis elementas. Taip pat yra ryšiai su stochastiniu valdymu ir parametrų įvertinimu, todėl kad vienas iš būdų pažvelgti į adaptyvias sistemas, kaip į parametrų įverčių nustatymo ir valdymo kombinaciją.

Darbo tipas:
Dalykas:
Apimtis:
4862 žodžiai (-ų)
Lygis:
Universitetas
Atsisiųsti

Turinys

  • 1 Įvadas3
  • 2 Valdymo sistemos projektavimo žingsniai3
  • 3 Adaptyvus valdymas6
  • 3.1 Atsparus valdymas7
  • 3.2 Stiprinimo numatymas (GS)7
  • 3.3 Tiesioginis ir netiesioginis adaptyvus valdymas9
  • 3.4 Etaloninio modelio adaptyvus valdymas (MRAC)11
  • 3.5 Stabilumas14
  • 3.6 Adaptyvių valdiklių palyginimas15
  • 4 Adaptyvių valdymo sistemų pritaikymas praktikoje16
  • 4.1 Laivo vairavimo autopilotas16
  • 4.2 Oro kuro mišinio kontrolė vidaus degimo variklyje20
  • 4.3 Adaptyvus fuzzy valdiklis ratų blokavimo sistemai ABS,20
  • 5 Literatūra23

Jums gali būti aktualu

Vartotojai, įsigyję šį darbą, taip pat peržiūrėjo
Adaptyvus greičio valdymas
Referatas Adaptyvus greičio valdymas

Šiomis dienomis, esant didžiuliam transporto srautui, daug pastangų dedama ne tik į automobilių ekonomiškumą ir [...]

UAB „Davikliai“ kabelių litavimo proceso reikšmingų aplinkosaugos aspektų valdymo sistema
Referatas UAB „Davikliai“ kabelių litavimo proceso reikšmingų aplinkosaugos aspektų valdymo sistema

Įmonės UAB „Davikliai“ pramonės šaka yra orientuota į automobilių elektronikos dalių gamybą bei jutiklius, kurie [...]

Automobilinės apsaugos sistemos valdomos GSM ryšiu projektavimas
Diplominis darbas Automobilinės apsaugos sistemos valdomos GSM ryšiu projektavimas

Nuolat dažnėjančios automobilių vagystės kelia siaubą ne vienam transporto priemonių savininkui. Daugiau negu ketvirtadalį visų [...]

Važiuoklės sistemų elektroniškai valdomų elementų ir jutiklių konstrukcijos nagrinėjimas
Laboratorinis darbas Važiuoklės sistemų elektroniškai valdomų elementų ir jutiklių konstrukcijos nagrinėjimas

Darbo tikslas: Susipažinti su automobilio važiuoklės sistemų konstrukcija, elementais ir jų funkcijomis. Uždaviniai: 2.1. Išnagrinėti nurodyto važiuoklės elemento [...]

Kompiuterizuotos sistemos valdymas nuotoliniu būdu
Kursinis darbas Kompiuterizuotos sistemos valdymas nuotoliniu būdu

1. Įvadas Kuriant kompiuterio valdymo nuotoliniu būdu sistemą siekiama padaryti patogesnį kompiuterio valdymą ten kur reikalingas [...]

Šiuolaikinės automatinės valdymo sistemos projektavimas
Laboratorinis darbas Šiuolaikinės automatinės valdymo sistemos projektavimas

            Perinamojo proceso pobūdis priklauso nuo dominuojančių polių, t.y. esančių arčiausiai menamosios ašies. Nuo polių [...]

Aplinkos valdymos sistemos teorijos taikymas, planuojant pakitimus azoto rūgšties išlakose į orą
Laboratorinis darbas Aplinkos valdymos sistemos teorijos taikymas, planuojant pakitimus azoto rūgšties išlakose į orą

Procesų valdymu yra vadinamas toks proceso organizavimas, kuris užtikrina šio proceso užduotajį charakterį. Automatinis valdymas – [...]

Banko informacinės sistemos valdymas bei administravimas
Diplominis darbas Banko informacinės sistemos valdymas bei administravimas

Šiais laikais sparčiai kintančiame pasaulyje, kuomet vartotojų poreikiai ir pageidavimai keičiasi labai greitai, tik tos [...]

Apšvietimo sistema “protingame” name
Kursinis darbas Apšvietimo sistema “protingame” name

Protingas namas – jau nebe svajonė. Tai – realybė, užtikrinanti mūsų gyvenime komfortą. Mes jau [...]

Aviacinių paslaugų įmonės valdymo informacinės sistemos projektavimas
Diplominis darbas Aviacinių paslaugų įmonės valdymo informacinės sistemos projektavimas

Norint užtikrinti sėkmingą įmonės veiklą, darbą vykdyti efektyviai ir išlaikyti konkurencingumą, būtinas operatyvus resursų panaudojimas [...]

Teisminės valdžios sistema Lietuvoje
Referatas Teisminės valdžios sistema Lietuvoje

1990 m. kovo 11 d. atkūrus Lietuvos nepriklausomybę teisėsaugos sistemos reforma buvo ir tebėra vykdoma [...]

Įmonės valdymo optimizavimas panaudojant santykių su klientais valdymo sistemas
Diplominis darbas Įmonės valdymo optimizavimas panaudojant santykių su klientais valdymo sistemas

Ekonominio marketingo aplinka verslo sektoriuje po truputį pradeda keistis iš orientacijos į produktą į orientaciją [...]

Žemės ūkio bendrovės projekto valdymo analizė
Verslo planas Žemės ūkio bendrovės projekto valdymo analizė

Temos aktualumas. Verslo projekto valdymas – šiuo metu išties populiarus darbų atlikimo būdas ir terminas.