Kietojo kūno sukamojo judėjimo tyrimas

1. Darbo užduotis.

Patikrinti sukamojo judėjimo dinamikos pagrindinį dėsnį ir nustatyti kūnų sistemos inercijos momentą.

2. Teorinė dalis.

Kūnas, kuris gali suktis apie nejudamą ašį, yra veikiamas išorinių jėgu, tai jis sukasi kampiniu pagreičiu: ε = Mz / Iz, čia Mz – atstojamasis jėgų momentas sukimosi ašies atžvilgiu, Iz - kūno inercijos momentas, tos ašies atžvilgiu. Ši lygtis yra kūno sukamojo judejimo dinamikos pagrindinio dėsnio atvejis.

Kietojo kūno inercijos momentas Iz visada nusakomas konkrečios ašies atžvilgiu. Keičiant ašį, dydis Iz bendruoju atveju taip pat keičiasi. Masės kūno inercijos momentą atžvilgiu ašies, einančios per jo masės centrą žymėkime Ic. Tuomet to paties kūno inercijos momentą atžvilgiu naujos ašies, lygiagrečios pirmajai ir nuo jos nutolusios dydžiu l, apskaičiuosime pagal Heigenso ir Šteinerio teoremą: Iz = Ic+ml2;